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本发明公开了一种面向智慧车列交通系统的匝道合流控制方法及系统，该方法包括：步骤1，采集整个路段主路车辆和汇入主路的匝道车辆的运动信息；步骤2，构建综合优化控制模型；步骤3，优化主路车辆和汇入车辆的运动状态，并输出所有车辆在预测时间或一段时间...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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