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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种风电塔爬升机器人系统，其包括两个爬升机器人组件，分别位于风电叶片的两侧，每个爬升机器人组件包括：第一爬升小车和第二爬升小车，均吸附于风电塔筒表面，并沿风电塔筒的轴向间隔设置，第一爬升小车位于靠近风电...该专利属于国家电投集团江苏海上风力发电有限公司;北京汇力智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电投集团江苏海上风力发电有限公司;北京汇力智能科技有限公司授权不得商用。