一种风电塔爬升机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种风电塔爬升机器人系统，其包括两个爬升机器人组件，分别位于风电叶片的两侧，每个爬升机器人组件包括：第一爬升小车和第二爬升小车，均吸附于风电塔筒表面，并沿风电塔筒的轴向间隔设置，第一爬升小车位于靠近风电叶片的一侧，第二爬升小车位于远离风电叶片的一侧；悬臂架上安装有作业设备，悬臂架与第一爬升小车铰接连接，悬臂架上设置有卷扬机构；第一牵引绳与第一爬升小车和第二爬升小车连接；第二牵引绳与第二爬升小车以及卷扬机构的卷筒连接；第一刚性连接件，与两个第一爬升小车铰接连接并与风电塔筒间隔设置；第二刚性连接件，与两个第二爬升小车铰接连接并与风电塔筒间隔设置。

A climbing robot system for wind power tower

【技术实现步骤摘要】
一种风电塔爬升机器人系统
本技术涉及机器人
，具体涉及一种风电塔爬升机器人系统。
技术介绍
风力发电是一个有着巨大市场前景的绿色新能源，风力发电机叶片迎风面是发电机主要动力来源，叶背的光滑度是决定风机转速的根本。叶背自身的宽度在空气中已产生阻力，如果再有砂眼、裂纹和破损，阻力加大，影响风力发电的效率。一般风机运行二至三年后，迎风面的保护层胶衣已损伤至极点。叶背的光滑程度，对风机的转速有较严重影响，为了提高风力发电利用率，降低运营成本，须定期对风机叶片进行维护、清洗、检测。通常国内的风电叶片清洗检测都是搭建清洗检测平台，再将检测平台提升至高处，清洗检测人员在检测平台上对叶片进行清洗、除冰、检测等作业，清洗、除冰、检测过程属于高空作业，安全性较差，且耗时较长、维护检查效率较低。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中对风机叶片进行清洗、检测等作业需由人工进行、导致安全性较差、维护检查效率较低的技术缺陷，从而提供一种能够远程控制、携带作业设备爬升至风电塔筒高处对风电叶片进行清洗、安全性较好、维护检查效率较高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电塔爬升机器人系统，其特征在于，包括：/n两个爬升机器人组件，分别位于风电叶片(1)的两侧，每个爬升机器人组件包括：第一爬升小车(5)、第二爬升小车(7)、悬臂架(4)、第一牵引绳(6)、第二牵引绳(3)，所述第一爬升小车(5)和所述第二爬升小车(7)均吸附于风电塔筒(2)表面并在所述风电塔筒(2)表面运动，所述第一爬升小车(5)和所述第二爬升小车(7)沿所述风电塔筒(2)的轴向间隔设置，所述第一爬升小车(5)位于所述风电塔筒(2)靠近所述风电叶片(1)的一侧，所述第二爬升小车(7)位于所述风电塔筒(2)远离所述风电叶片(1)的一侧；所述悬臂架(4)上安装有作业设备，所述悬臂架(4)...

【技术特征摘要】
1.一种风电塔爬升机器人系统，其特征在于，包括：
两个爬升机器人组件，分别位于风电叶片(1)的两侧，每个爬升机器人组件包括：第一爬升小车(5)、第二爬升小车(7)、悬臂架(4)、第一牵引绳(6)、第二牵引绳(3)，所述第一爬升小车(5)和所述第二爬升小车(7)均吸附于风电塔筒(2)表面并在所述风电塔筒(2)表面运动，所述第一爬升小车(5)和所述第二爬升小车(7)沿所述风电塔筒(2)的轴向间隔设置，所述第一爬升小车(5)位于所述风电塔筒(2)靠近所述风电叶片(1)的一侧，所述第二爬升小车(7)位于所述风电塔筒(2)远离所述风电叶片(1)的一侧；所述悬臂架(4)上安装有作业设备，所述悬臂架(4)与所述第一爬升小车(5)铰接连接，所述悬臂架(4)远离所述第一爬升小车(5)的一端设置有卷扬机构(8)；所述第一牵引绳(6)的两端分别与所述第一爬升小车(5)和所述第二爬升小车(7)连接；所述第二牵引绳(3)的两端分别与所述第二爬升小车(7)以及所述卷扬机构(8)的卷筒连接；
第一刚性连接件，所述第一刚性连接件的两端分别与两个所述第一爬升小车(5)铰接连接，所述第一刚性连接件与所述风电塔筒(2)间隔设置；
第二刚性连接件，所述第二刚性连接件的两端分别与两个所述第二爬升小车(7)铰接连接，所述第二刚性连接件与所述风电塔筒(2)间隔设置。


2.根据权利要求1所述的风电塔爬升机器人系统，其特征在于，每个爬升机器人组件中的所述第二爬升小车(7)的高度高于所述第一爬升小车(5)的高度。


3.根据权利要求1所述的风电塔爬升机器人系统，其特征在于，所述第一爬升小车(5)和所述第二爬升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜利，方海涛，王汝贵，黄曙光，杨涛，王新文，朱瑞军，陈立志，范朝峰，王锋，朱天华，申云乔，陈静，刘勇，柳刚，
申请(专利权)人：国家电投集团江苏海上风力发电有限公司，北京汇力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32