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本发明涉及一种基于视觉的工业无人运输车，由摄像头为主的感知系统，以PC机为主的决策系统，和以PLC为主的执行系统组成。其中摄像头作为感知仪器，用以测量运输车的运行方向，PC机作为决策系统，从摄像头接收到的图像中进行处理，得到所需要的图像信息...
该专利属于吴恩泓所有，仅供学习研究参考，未经过吴恩泓授权不得商用。

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