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本发明公开了一种鲁棒前馈控制器与高频增益补偿器优化方法，包括步骤：建立EPS系统数学模型，得到系统传递特性；建立力矩控制环控制策略，并通过系统数学模型与基本控制策略得到对驾驶员的转向感觉产生显著影响的传递函数；将力矩传感器信号的变化作为EP...
该专利属于华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司授权不得商用。

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