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本发明提供一种移动式安全检查设备，包括移动机器人，摇臂，成像模块，数据板，主控板，平板电脑；所述移动式安全检查设备，基于可以移动的移动机器人，利用移动机器人和摇臂之间的速度关系公式，利用专用算法，可以快速完成对被检查对象的扫描；该设备方便移...
该专利属于杭州昕华信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州昕华信息科技有限公司授权不得商用。

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