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本发明公开了一种三自激光惯组关键参数快速自标定方法，所述方法方法通过计算6个位置每个采样时刻的参数残差来实现惯组参数的误差修正，且当前位置当前采样时刻修正后的惯组参数作为该位置下一个采样时刻的惯组参数，使每个位置每个采样时刻的误差修正叠加起...
该专利属于湖南航天机电设备与特种材料研究所所有，仅供学习研究参考，未经过湖南航天机电设备与特种材料研究所授权不得商用。

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