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本发明提供了一种基于激光视觉与惯性融合的自主定位系统，包括：智能移动终端、激光视觉信标节点、局域网及服务器，定位方法为惯性导航定位，惯性导航定位通过智能移动终端自带的加速度计、陀螺仪和电子罗盘，获得惯性导航定位信息，并通过自主信息融合算法将...
该专利属于北京星网宇达科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京星网宇达科技股份有限公司授权不得商用。

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