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本发明公开了一种码垛机器人的控制方法及装置、码垛机器人。其中，该方法包括：确定预定托盘到达目标区域，其中，预定托盘中盛放有多个物料，目标区域为码垛机器人从抓取物料的区域；确定多个物料中当前待抓取的目标物料的序列号；根据目标物料的序列号确定抓...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。