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本发明公开了一种天然气管道巡线固定翼无人机，包括机身和机翼，GPS以每秒20次的频率采集飞机实时经纬度信息并发送给飞控系统；外置磁罗盘将采集到的方位角信息发送给飞控系统，飞控系统以每秒120次的频率与飞控系统自身记忆体中的位置信息进行比较，...
该专利属于四川川测研地科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川川测研地科技有限公司授权不得商用。

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