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本发明公开的一种基于温度闭环调节的方向盘加热控制方法，包含加热目标温度，实时温度，加热目标温度和实时温度之间的温度差值，依据温度差值的PID调节算法，得出的相应PWM占空比增量，以及实际控制输出的PWM波占空比，控制加热元件输出的电压占空比...
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