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本发明公开了固态激光雷达的交通拥堵辅助系统及方法，该系统包括：激光雷达、点云处理单元、自车信息单元、用户控制显示界面、车载核心控制器、执行机构和CAN总线网络；激光雷达用于感知前向环境；点云处理单元通过预定算法输出提取信息；自车信息单元向车...
该专利属于清华大学苏州汽车研究院(吴江)所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院(吴江)授权不得商用。

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