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本发明提供了一种带电作业机器人的控制方法、装置及系统；其中，该方法应用于控制器；控制器分别与带电作业机器人及动作采集设备通信连接；动作采集设备穿戴在操作人员上；该方法包括：接收动作采集设备发送的操作人员的动作数据；根据动作数据及预先建立的动...该专利属于北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司授权不得商用。