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本发明提供一种机器人的控制方法，能够在防止机器人的动作效率的不必要的降低的同时，降低将作业人员的一部分夹入在机器人与周边物体之间的风险。该机器人的控制方法包括以下步骤：存储包括安装在前端的工具的机器人以及配置在机器人的周边的周边物体的形状信...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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