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本发明涉及一种基于图像修复的三维目标检测方法和系统，该方法包括以下步骤：获取三维目标的RGB图和雷达点云；根据二维目标检测算法在RGB图上生成二维目标检测框；对于存在被遮挡目标的图片，采用实例分割算法进行实例分割得到目标被遮挡处的掩码，然后...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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