下载水下侦查作业机器人的技术资料

文档序号:23970485

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本发明公开了一种水下侦查作业机器人,包括水下主控系统、水下监控系统、水上遥控系统以及动力推进系统、沉浮装置、机械手抓取装置、水下探照装置,所述水下主控系统用于和水上遥控系统通信并将信号转换成各个系统的控制信号,进行控制;所述水下监控系统用于...
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