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本文描述了人力驱动船只或陆地交通工具。船只或陆地交通工具可以具有往复运动的两个踏板，往复运动是线性或略微弯曲的轨迹但不是圆周运动。当两个踏板往复运动时，当向前推动左踏板或向前推动右踏板时，输出轴沿顺时针或逆时针方向旋转。输出轴可以连接到船只...
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