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本发明提供一种机器人的防碰撞方法。方法是控制机器人经由电场感测器感测连续时间的电场变化，于依据电场变化检测到障碍物时决定障碍物的相对移动方向，依据相对移动方向产生马达控制数据，并依据马达控制数据控制马达转动以使机械肢体沿闪避向量移动来闪避障...
该专利属于新世代机器人暨人工智慧股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新世代机器人暨人工智慧股份有限公司授权不得商用。

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