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本发明提供一种多功能焊枪及其工作方法。所述多功能焊枪包括本体单元，所述本体单元包括立柱和设于所述立柱上端的焊钳，还包括用于对焊钳的电极头修磨的修模单元和用于对电极头复位的补正单元，所述修模单元和补正单元均铰接于所述立柱且分别向所述焊钳的位置...
该专利属于长沙长泰机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙长泰机器人有限公司授权不得商用。

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