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本发明提出了机器人焊接过程柔性控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：步骤一、在上位机中设定控制指令，并将所述控制指令烧写至PLC控制系统中；步骤二、PLC控制系统进行系统初始化，并打开机器人数据流接口RSI，按照控制指令控制机器人控制系...
该专利属于哈尔滨焊接研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨焊接研究院有限公司授权不得商用。

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