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本发明实施例公开了一种在线软钎焊视觉伺服控制方法及系统。该方法包括：采集当前成型控制方案下的焊点图像；根据焊点图像确定当前焊点状态；根据当前焊点状态和当前成型控制方案通过预设焊点成型模型预测后续焊点状态；判断后续焊点状态是否劣于当前焊点状态...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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