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本发明提供一种中远程遥控操作的介入手术机器人装置，其包括X轴位移传感器、Y轴位移传感器、Z轴位移传感器、角度检测传感器、显示装置、数据处理平台、报警装置、无线传输网络、机械臂控制装置、机械臂、介入装置、图像处理装置、图像采集装置、信号处理电...
该专利属于四川安雅仕健康管理有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川安雅仕健康管理有限公司授权不得商用。

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