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本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种高速稳定的二臂二指型解魔方机器人。该机器人包括机器人框架、机械臂、视觉系统、解算系统、控制系统和动力系统。使用与机械臂上凹槽(16)匹配的魔方定位器，提高了魔方装卡速度和魔方装卡的一致性；视觉系统采...
该专利属于于宪元所有，仅供学习研究参考，未经过于宪元授权不得商用。

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