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本实用新型公开了一种换刀机器人末端执行机构用图像采集机构，解决了现有技术中换刀机器人末端执行机构图像采集范围受限的问题。本实用新型包括摄像机和多自由度调节平台，摄像机通过旋转机构设置在多自由度调节平台的上部，所述多自由度调节平台包括定平台和...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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