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本发明涉及一种使用将安装在机器人(4)上的图像捕获装置检查工件(2)的表面(1)的方法，所述图像捕获装置(3)包括传感器以及与光心C、角孔径(alpha)和景深(DoF)相关联，并限定一锐度体积(6)的透镜。该方法包括以下操作：加载表面(1...
该专利属于赛峰集团所有，仅供学习研究参考，未经过赛峰集团授权不得商用。

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