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本发明涉及一种用于机器人的外壳元件(100)，所述外壳元件(100)包括：‑至少一个电容电极(102)，称为测量电极，在工作频率下被偏置到与接地电势不同的第一交流电势；‑至少一个电极(104)，称为保护电极，其设置在至少一个测量电极(102...
该专利属于FOGALE纳米技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过FOGALE纳米技术公司授权不得商用。

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