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本发明的机器人具备至少两种以上的构成单元、以及构成为控制各构成单元的动作的控制单元。各个单元构成为能够彼此进行拆装。所述控制单元构成为收集各所述构成单元的构成数据，并基于所收集的构成数据，能够取得与该控制单元连接的全部的构成单元的同连接状态...
该专利属于川崎重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社授权不得商用。

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