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本发明公开了一种基于目标追踪的货箱自动转运控制方法，对追踪的目标进行识别，获取目标的实际位置，利用与目标的实际位置的偏差来进行目标追踪；行进至目标位置之后，即完成追踪则进行货箱的自动转运。本发明具有原理简单、适用范围广、可实现精确对接等优点...
该专利属于长沙行深智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙行深智能科技有限公司授权不得商用。

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