【技术实现步骤摘要】
基于目标追踪的货箱自动转运控制方法
本专利技术主要涉及到物流、快递及仓储领域，特指一种适用于无人设备用的基于目标追踪的货箱自动转运控制方法。
技术介绍
随着物流和快递的迅猛发展，给人类生活的方式带来的新的变化。随着人类对物流和快递的依赖越来越严重，对物流和快递行业的效率和成本提出了更多的要求。在当前，物流成本占国民生产总值的比例高于发达国家的水平。如果需要降低物流的配送的成本，那么就需要减少整个物流环节中人和车的数量，车的数量暂时没有合适的方式减少，那么可以考虑的就是减少人的数量。最理想的状态是，整个物流过程均有机器、尤其是无人化的智能设备来取代。在物流和快递行业，为了提高配送的效率，通常会设置多个层级的仓库，物流包裹在各个仓库之间进行转运，直到用户的手中。转运车辆与仓库之间的交互均由人来手工完成，运用人力将物流包裹一件件地从仓库搬到转运车辆上，或者从转运车辆上卸到仓库里。众多人力参与到转运车辆与仓库之间的交互过程中，导致物流成本的居高不下，尤其是人工环节存在较大的错误率和一定的损坏率，也不能够保证货品在整个...
【技术保护点】
1.一种基于目标追踪的货箱自动转运控制方法，其特征在于，对追踪的目标进行识别，获取目标的实际位置，利用与目标的实际位置的偏差来进行目标追踪；行进至目标位置之后，即完成追踪则进行货箱的自动转运。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于目标追踪的货箱自动转运控制方法，其特征在于，对追踪的目标进行识别，获取目标的实际位置，利用与目标的实际位置的偏差来进行目标追踪；行进至目标位置之后，即完成追踪则进行货箱的自动转运。
2.根据权利要求1所述的基于目标追踪的货箱自动转运控制方法，其特征在于，在行进至目标位置之后，进一步获取追踪目标的三维姿态，调整货箱的三维姿态与其匹配，完成调整后则进行货箱的自动转运。
3.根据权利要求2所述的基于目标追踪的货箱自动转运控制方法，其特征在于，在整个过程中，按照预设频率输出追踪目标的三维姿态，或者运动到位后输出追踪目标的三维姿态。
4.根据权利要求1或2或3所述的基于目标追踪的货箱自动转运控制方法，其特征在于，在进行目标识别的方式以及设备为图像采集设备或激光追踪目标。
5.根据权利要求1或2或3所述的基于目标追踪的货箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，安向京，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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