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本发明通过对毫米波雷达及参考传感器进行数据处理，根据全局最近邻算法进行粗估计，根据局部最近邻算法确定目标对应关系，根据目标尺寸信息去除错误对应目标对，重复迭代确定对应关系和去除错误目标对，直到标定结构达到预设精度，从而求解毫米波的外参数。...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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