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本实用新型提出了一种自动兼容多类产品搬运的机械手末端执行机构，包括：两侧型材，架设于两侧型材上的法兰连接板，末端执行机构通过该法兰连接板与机器人连接；X轴伺服电机驱动涨紧轮在同步带的作用下可以驱动左右两个同步轮带动第一丝杠运动提供X轴方向运...
该专利属于珞石(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石(北京)科技有限公司授权不得商用。

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