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本实用新型公开了一种家居机器人控制装置，包括电源模块、微控制器、数据存储器和语音合成模块，所述微控制器的输入端接有噪音传感器、测温传感器、灰尘传感器、热释电检测模块和三轴加速度三轴陀螺仪，以及时钟电路和声源识别模块，所述微控制器的输出端接有...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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