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本实用新型公开的一种具有三维移动的并联结构，包括有动平台和定平台，动平台上连接有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链，动平台分别通过第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与定平台连接；第四支链包括有与定平台连接的移动副P...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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