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本发明涉及起重机领域，具体涉及一种起重机带载行驶姿态的控制方法和系统。该控制方法包括：确认起重机进入带载行驶工况；对起重机的上车执行回转到位操作和回转锁定操作，即根据预设的回转角度限制条件控制吊臂回转到起重机的正前方时锁定转台，并暂时屏蔽回...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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