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为了解决现有的垃圾桶机器人系统存在转向难、无法准确提出倾倒垃圾的预警的情形，本发明提出一种智能垃圾桶，其包括：主控单元、电源模块、无线通讯模块、红外避障模块、电机驱动模块、语音播报模块、超声波模块、惯性导航模块和舵机，其中电源模块分别给主控...
该专利属于苏州百傲信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州百傲信息技术有限公司授权不得商用。

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