【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶
本专利技术涉及网络信息
，较为具体的，涉及到一种智能垃圾桶。
技术介绍
人们在日常生活的过程中会不断的制造垃圾，随着现代人生活水平的提高，人们对居家生活中的垃圾桶的要求也越来越高，垃圾桶的智能化已经是大势所趋。有专利申请号为CN201510333528.5的专利技术专利提出一种垃圾桶机器人系统，其包括机器人、充电座及遥控终端；机器人包括桶体、行动轮、智能控制模块、遥控信号探测模块及可充电电源模块；智能控制模块包括主控单元、行动控制单元、导航控制单元及避障控制单元，所述遥控终端与遥控信号探测模块通讯配合，所述行动控制单元与行动轮驱动配合，所述充电座为所述可充电电源模块提供电源，可充电电源模块为机器人提供工作电源。采用这种垃圾桶机器人系统，看起来功能很完善，但是其存在以下缺点：垃圾桶的导航控制单元在驱动轮子运动时，存在转向难的问题，并且存在垃圾已经堆放超出垃圾桶的顶盖，依旧不提醒用户更换倾倒垃圾的情形，在实际使用过程中并不是很适用。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有的垃圾桶机...
【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶，其包括：主控单元、电源模块、无线通讯模块、红外避障模块、电机驱动模块、语音播报模块、超声波模块、惯性导航模块和舵机，其中电源模块分别给主控单元、无线通讯模块、红外避障模块、电机驱动模块、语音播报模块、超声波模块和舵机供电，主控单元与电源模块、无线通讯模块、红外避障模块、电机驱动模块、语音播报模块、超声波模块、惯性导航模块和舵机电性连接，其中，主控单元选择Arduino板，Arduino板中含有能够控制智能垃圾桶进行智能移动和语音报警的的程序，其特征在于，超声波模块位于垃圾桶的顶盖，可以随时监测垃圾桶内的垃圾的高度，所述的智能垃圾桶的语音报警的功能通过如下...
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶，其包括：主控单元、电源模块、无线通讯模块、红外避障模块、电机驱动模块、语音播报模块、超声波模块、惯性导航模块和舵机，其中电源模块分别给主控单元、无线通讯模块、红外避障模块、电机驱动模块、语音播报模块、超声波模块和舵机供电，主控单元与电源模块、无线通讯模块、红外避障模块、电机驱动模块、语音播报模块、超声波模块、惯性导航模块和舵机电性连接，其中，主控单元选择Arduino板，Arduino板中含有能够控制智能垃圾桶进行智能移动和语音报警的的程序，其特征在于，超声波模块位于垃圾桶的顶盖，可以随时监测垃圾桶内的垃圾的高度，所述的智能垃圾桶的语音报警的功能通过如下步骤进行实现：
S1，电源模块给各模块供电；
S2，位于顶盖上的超声波模块随时监测垃圾桶内的垃圾的高度，当超声波模块检测到垃圾桶内的高度到达垃圾桶总高度的4/5时，超声波检测模块发出一个高电平信号给Arduino板；
S3，Arduino板输出一个高电平信号给语音播报模块，触发其播报预先录入在语音播报模块中的其中一条语音“垃圾即将倒满，请及时倒垃圾并更换垃圾袋”；同时Arduino板输出一个高电平信号给无线通讯模块，由无线通讯模块将垃圾即将装满的信息传送给智能终端，用于提醒用户对垃圾桶进行及时处理；
S4，当超声波模块检测到垃圾桶内的高度下降，并且下降为垃圾桶底部的高度时，则默认刚刚更换为新的垃圾袋，超声波模块发出一个高电平信号给Arduino板，Arduino板记录更换新的垃圾袋的时间，同时Ardunio板开始对更换垃圾袋的时间进行计时，当Ardunio板计时到预设的时间值时，超声波模块没有发出新的高电平信号，也就是超声波模块没有发出垃圾桶内的垃圾总高度已经达到4/5的高度的信号时给Arduino板，则Ardunio板发出一个高电平信号给语音播报模块，触发其播报预先录入在语音播报模块中的其中一条语音“垃圾桶已经N天未清理，请及时倒垃圾并更换垃圾袋”；
S5，当Ardunio板计时还没有达到预设的时间值时，超声波模块已经发出新的高电平信号，也就是超声波模块已经发出垃圾桶内的垃圾总高度已经达到4/5的高度的信号时给Arduino板，则进入循环步骤S3～S4。
2.如权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：语音播报模块选用宽电压8V～24V、高音质、功能强大的多路放音板，支持TTL串口控制，其可以通过4路IO口与Ardunio板连接，并能够指定1～4段语音播放，其可以采用TF卡作为存储介质，并且能够轻松驱动功率为10W的喇叭播放声音。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张嵩，褚心怡，杨雪梅，
申请(专利权)人：苏州百傲信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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