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本发明提供了一种可折叠轮式变形机器人装置，包括：可变形主板2、刚性弹簧部件3、左驱动轮4、右驱动轮5、变形拉伸线6、球面四连杆结构7、上层主板8、平面四连杆结构9、下层主板10；所述平面四连杆结构9设置于可变形主板2的后侧；所述左驱动轮4、...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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