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本发明公开了一种无人平台的变位行走系统，包括行走单元和传动单元，所述传动单元包括变位传动单元和行走传动单元，所述变位传动单元用以改变行走单元的行走角度，所述行走传动单元用以驱动行走单元行走。其具有变位和行走的双重功能，灵活性强，兼顾高通过性...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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