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本发明公开了一种可全向行驶的分布式驱动变位履带无人平台，包括车架，所述车架底部设置有至少两个变位行走组件，所述变位行走组件包括与车架固定连接的传动单元和与传动单元驱动连接的行走单元。其具有变位和行走的双重功能，灵活性强，兼顾高通过性、高越野...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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