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本实用新型公开了一种管道机器人的多轮驱动装置，本实用新型属于智能驱动领域。通过在圆形机架本体上面设置三个多轮驱动装置，且所述驱动轮呈120°分布，同时将驱动电机和驱动轮固定在同一支架上，简化了驱动装置，节省了设计空间。为了有效避免驱动轮打滑...
该专利属于南京灵雀智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京灵雀智能制造有限公司授权不得商用。

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