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一种机器人的诊断方法，特征在于，是用于检测由无效运动引起的偏离量的机器人的诊断方法，具备：第一步骤，准备具备具有至少一个关节部的机器手臂的机器人、由上述机器人搬运的工件以及具备检测上述工件的中心位置的处理部的预对准器；以及第六步骤，在进行上...该专利属于川崎重工业株式会社;川崎机器人(美国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过川崎重工业株式会社;川崎机器人(美国)有限公司授权不得商用。