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本发明提供能够在抑制挖掘时的滑移的同时发挥充分的挖掘性能的轮式装载机。本发明的轮式装载机(1)具备的控制装置(50)的特征在于，基于根据由加速度传感器(31)检测的加速度运算的车身的第1车身加速度(avl)、根据通过转速传感器(32)检测的...
该专利属于日立建机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立建机株式会社授权不得商用。

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