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本发明公开了一种基于时分多址的多设备通讯方法、介质、终端和装置，至少一个通讯设备采用基于时分多址的时隙对齐方法确定各自的时隙号，并建立通讯网络。本发明通过时分多址的无线通讯技术可以很好地解决了楼宇内多个物联网设备和机器人群组的无中心节点的通...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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