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一种移载机控制方法、移载机控制装置，属于升降移载物流设备技术领域。方法包括当移载机机架上方或下方的传感器被触发到达脉冲信号时，移载机控制装置于到达脉冲信号的信号边沿跳变时，触发中断服务程序，控制升降电机刹车。装置包括信号采集模块，用于当移载...
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