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本发明公开了一种避障车辆及其障碍物检测装置、方法，包括障碍物检测装置本体，设置在所述本体上的传感器信息采集系统和与所述传感器信息采集系统连接的信息融合器件；所述传感器信息采集系统包括测距传感器、图像采集器、惯性测量单元，所述信息融合器件分别...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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