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本发明公开了一种融合行为意图的周围动态车辆轨迹预测系统及方法，包括轨迹预测模块和行为意图的预测模块，轨迹预测模块是基于需要预测轨迹的目标车辆以及它周围车辆的历史轨迹的信息，作为长短时记忆回归神经网络的输入，由网络预测得到未来时域的预测轨迹；...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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