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本发明涉及一种智能驾驶环境下的单目测距方法，包括：S1，从车载摄像头拍摄的视频流中逐帧获得图像；S2，利用深度卷积神经网络模型从逐帧图像中识别出待测物体，并提取待测物体的标签信息与二维边框信息；S3，根据二维边框信息将待测物体从单帧图像中初...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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