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本发明涉及一种垂直升降机构，采用两个多节液压缸来完成升降，用多节大型套筒，采用控制套筒之间的间隙和合理固定套筒，来保持升降机构的刚性。机构全部伸出，总长超过10米，负载到额定3吨，在两个锁定孔锁定机构状态下，在顶端加大的侧向力，机构偏离角度...
该专利属于西安电子工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子工程研究所授权不得商用。

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