一种垂直升降机构制造技术

本发明专利技术涉及一种垂直升降机构，采用两个多节液压缸来完成升降，用多节大型套筒，采用控制套筒之间的间隙和合理固定套筒，来保持升降机构的刚性。机构全部伸出，总长超过10米，负载到额定3吨，在两个锁定孔锁定机构状态下，在顶端加大的侧向力，机构偏离角度不大于5′。该机构适合于重载，举升高度高，抗倾覆力大，侧向保持精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直升降机构
本专利技术属于机械电子
，涉及一种垂直升降机构的设计，该装置可应用于军工和民用产品升降等领域。
技术介绍
常见的重载升降机构存在举升高度不高；抗风能力不强；机构变形大，内部间隙大从而导致机构定位精度不高。目前有些设备重量不断增大，而且要求被本垂直升降的高度和越来越高，同时抗风能力强，保持精度高。为了适应这种需求，本专利技术提出了一种大型垂直升降机构能够满足上述要求。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提出一种垂直升降机构。技术方案一种垂直升降机构，其特征在于包括顶法兰、多节液压缸、拖链、第一套筒、中法兰、第二套筒、底法兰、推动轴、电缆保护框架、第三套筒和旋转轴；第一套筒安装在第二套筒内部，第一套筒的上面安装顶法兰，顶法兰连接多节液压缸，多节液压缸驱动顶法兰，从而使第一套筒在第二套筒内部滑动，两者中间有滑动副；第二套筒安装在第三套筒内部，第二套筒上面安装有中法兰，同时连接多节液压缸，多节液压缸驱动中法兰，从而使第二套筒在第三套筒内部滑动，两者中间有滑动副；拖链的一端连接顶法兰，穿过中法兰后另一端连接底法兰，电缆保护框架安装在第三套筒外部用于保护拖链；第三套筒上设有用于机构翻转的推动轴和旋转轴；第三套筒上设有用于机构升到位时固定机构的锁定孔，保持机构刚性。所述的滑动副的一个表面采用镀铬磨光滑，另一个表面喷铜磨光滑。有益效果本专利技术提出的一种垂直升降机构，该升降机构有如下特点：①本垂直升降机构举升重量大于3吨；②本垂直升降机构的高度大于10米；③完全收回时，长度小于4米；④能承受较大的侧向力，顶端变形小；⑤方便可靠地布线；⑥结构简单，性能可靠；⑦机构翻转后高度约1.2米，便于车载；⑧传感器给出机构的伸缩位置，便于自动化控制。附图说明图1是本垂直升降机构完全伸出后示意图。图2是本垂直升降机构完全收回后示意图。图3是本垂直升降机构翻转后示意图。图4是套筒之间滑动副示意图具体实施方式现结合实施例、附图对本专利技术作进一步描述：参照图1、图2、图3和图4，对本垂直升降机构的具体实施方式进行详细叙述。本专利技术包括顶法兰1、多节液压缸2、拖链3、第一套筒4、中法兰5、第二套筒6、底法兰7、推动轴8、电缆保护框架9、第三套筒10、旋转轴11和锁定孔12。第一套筒4安装在第二套筒6内部，上面安装顶法兰1连接多节液压缸2。多节液压缸2驱动顶法兰1，从而使第一套筒4在第二套筒6内部滑动，中间有滑动副。第三套筒10内部安装第二套筒6，第二套筒6上面安装有中法兰5，同时连接多节液压缸2。多节液压缸2驱动中法兰5，从而使第二套筒6在第三套筒10内部滑动，中间有滑动副。电缆保护框架9安装在第三套筒10外部。第三套筒10上有推动轴8和旋转轴1用于机构翻转，套筒10锁定孔12用于机构升到位时固定机构，保持机构刚性。顶法兰1安装在第一套筒4上部，用于安装工作设备，比如雷达天线等电子设备。第二套筒6与第三套筒10中间的滑动副，第一套筒4与第二套筒6之间的滑动副，见图4所示。滑动副采用两道配合面，滑动副的一个表面采用镀铬磨光滑，另一个表面喷铜磨光滑，喷铜面13。第一套筒4的外表面，第二套筒6的内外表面和第三套筒10的内表面，均镀铬磨光滑，而台阶面采用喷铜磨光滑。滑动副采用精密的配合和较长的导向长度，从而控制套筒之间的间隙，使机构在承受侧向载荷时偏转角度小。第一套筒4、第二套筒6和第三套筒10，采用钢板卷焊，加工而成，采用薄壁结构，采用相同材料防止温度线膨胀不一致，导致滑动副间隙变化可能导致卡滞。为了防止灰尘进入滑动副，第一套筒4和第二套筒6，第二套筒6和第三套筒10之间配合均安装有防尘圈，内部腔体为密闭结构，防止套筒之间因为异物卡滞。封闭腔体内安装拉绳式位移传感器来测量机构的伸缩位置，便于检测和自动化控制。第一套筒4、第二套筒6和第三套筒10之间的运动副采用精密的配合，运动副之间采用润滑措施，表面采用镀铬磨光滑和喷铜磨光滑一方面减少摩擦另一方面防腐，同时则采用防尘圈和密闭结构都有利于提高运动的可靠性。本垂直升降机构由两个多节液压缸，驱动顶法兰和中法兰往上运动，带动第二套筒和第三套筒往外伸出，机构由收回状态转换为伸出状态。液压缸布置在套筒外侧的原因是便于维修，同时增加整个机构的刚性。顶法兰和中法兰运动过程中带动拖链往外运动，直至图1完全伸出状态。电缆和液压油管可以固定在拖链中，跟随拖链运动，完成机构上下线路和液压回路的连接。第三套筒10上有旋转轴11和推动轴8，垂直升降机构完全收回时，推力推动轴8，可以实现机构绕旋转轴11转动，实现机构翻转，从而降低机构高度，如图3所示。第三套筒10上有两个锁定孔12，机构垂直工作时，有锁定插销插入机构，从而锁定机构，有效提高机构刚性。本机构可升降和收回，升降到位后有固定机构的接口；同时机构有翻转接口，方便布线和布管，便于运输，结构简单，性能可靠。本机构采用两个多节液压缸来完成升降，用多节大型套筒(直径均超过半米)，采用控制套筒之间的间隙和合理固定套筒，来保持升降机构的刚性。机构全部伸出，总长超过10米，负载到额定3吨，在两个锁定孔12锁定机构状态下，在顶端加大的侧向力(8000N垂直于升降杆的侧向载荷)，机构偏离角度不大于5′。该机构适合于重载，举升高度高，抗倾覆力大，侧向保持精度高等优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直升降机构，其特征在于包括顶法兰(1)、多节液压缸(2)、拖链(3)、第一套筒(4)、中法兰(5)、第二套筒(6)、底法兰(7)、推动轴(8)、电缆保护框架(9)、第三套筒(10)和旋转轴(11)；第一套筒(4)安装在第二套筒(6)内部，第一套筒(4)的上面安装顶法兰(1)，顶法兰(1)连接多节液压缸(2)，多节液压缸(2)驱动顶法兰(1)，从而使第一套筒(4)在第二套筒(6)内部滑动，两者中间有滑动副；第二套筒(6)安装在第三套筒(10)内部，第二套筒(6)上面安装有中法兰(5)，同时连接多节液压缸(2)，多节液压缸(2)驱动中法兰(5)，从而使第二套筒(6)在第三套筒(10)内部滑动，两者中间有滑动副；拖链(3)的一端连接顶法兰(1)，穿过中法兰(5)后另一端连接底法兰(7)，电缆保护框架(9)安装在第三套筒(10)外部用于保护拖链(3)；第三套筒(10)上设有用于机构翻转的推动轴(8)和旋转轴(1)；第三套筒(10)上设有用于机构升到位时固定机构的锁定孔(12)，保持机构刚性。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直升降机构，其特征在于包括顶法兰(1)、多节液压缸(2)、拖链(3)、第一套筒(4)、中法兰(5)、第二套筒(6)、底法兰(7)、推动轴(8)、电缆保护框架(9)、第三套筒(10)和旋转轴(11)；第一套筒(4)安装在第二套筒(6)内部，第一套筒(4)的上面安装顶法兰(1)，顶法兰(1)连接多节液压缸(2)，多节液压缸(2)驱动顶法兰(1)，从而使第一套筒(4)在第二套筒(6)内部滑动，两者中间有滑动副；第二套筒(6)安装在第三套筒(10)内部，第二套筒(6)上面安装有中法兰(5)，同时连接多节液压缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩亮，李智，邹玉蓉，苏力争，王新亚，
申请(专利权)人：西安电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61