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本发明涉及海底硬质结壳取样领域，具体指深海电驱钻进一体化夹持操作海底结壳取样装置。包括传动单元、取芯单元和控制单元，传动单元和控制单元之间通过压缩弹簧式电缆连接，传动单元和取芯单元之间采用一体同轴化连接；传动单元包括密封壳体、电机和连接传动...
该专利属于山东大学;国家深海基地管理中心所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学;国家深海基地管理中心授权不得商用。

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